Sedangkan Espargaro bergabung dengan Aprilia, di mana ia memainkan peran integral dalam membangun RS-GP dari sebuah motor yang berjuang untuk mencetak poin menjadi motor yang dapat menantang kemenangan Grand Prix. Memang benar, Espargaro-lah yang meraih kemenangan pertama RS-GP di MotoGP di Grand Prix Argentina 2022.
Tiga kemenangan balapan berikutnya terjadi pada tahun 2023, dengan kemenangan Grand Prix di Silverstone dan di kandang sendiri di Catalunya, serta kemenangan Sprint di Silverstone. (Afid/nm)