NaikMotor – Monster Energy Yamaha MotoGP 2024 menjadi tim terakhir diluncurkan menjelang Tes Resmi Sepang, (5/2/2024). Yamaha di musim ini masih tanpa tim satelit.
Monster Energy Yamaha MotoGP 2024 diperkuat Fabio Quartararo, Juara 2031 dan rekrutan baru Alex Rins. Rins pindahan dari LCR Honda menggantikan Franco Morbidelli yang pindah ke Pramac Ducati.
Sementara Quartararo tetap bersama Yamaha untuk musim keempatnya di tim resmi pabrikan Yamaha itu. Ia menyisakan 1 tahun lagi kontraknya bersama Yamaha.
Musim 2023 menjadi musim terburuk bagi Yamaha, setelah gagal memenangkan Sprint Race atau Grand Prix. Musim ini, Yamaha masih sendirian tanpa tim satelit.